- 1945年8月： 太平洋戦争の終戦により、わが国は実物の飛行機はおろか、模型飛行機の製作すら禁じられる。
- 1949年10月： 模型愛好者の熱意と努力により、趣味の模型飛行機に限って、製作や飛行が解禁となり、小川重夫氏（小川精機創設者）や初代会長大谷演慧氏を中心にして「関西国際模型飛行機倶楽部」（KAIMAC）が誕生。これが現在の関西模型クラブ連合会（KMA）の前身である。
- 1952年： 模型飛行機が盛んになるにつれ、各地で多くの模型飛行機クラブが誕生したため、KAIMACを発展的解消し、関西のクラブを統括する団体として「関西模型航空協会」を発足。
- 1954年： 「関西模型飛行機クラブ連合会」（略称KMA）と改名。
- 1979年： 京都市伏見区の宇治川河川敷に、建設省（現・国土交通省）より許可を受け「関西模型飛行場」（現「KMA京都模型飛行場」）開場。KMA活動の拠点が固まる。
- 1993年： 関西ラジコンホビー発展を合言葉に、ラジコンカー部門、ラジコンボート部門の方々とも手を結び、飛行機中心の連合会から、陸・海・空にわたる総合模型クラブ連合会「関西模型クラブ連合会」（略称はKMA）として更に大きな飛躍を目指す。
- 1999年： 1949年のKAIMAC誕生から数えて50周年を迎え、F3Cヘリコプター、F4Cスケールの両日本選手権誘致をはじめ、多彩な記念行事を行う。
- 2000年： 初の加盟クラブミーティングを開催。
- 2005年： 創設以来会長を務められた大谷演慧氏にかわり、長谷川克氏が会長となる。
- 2009年： 4月、兵庫県淡路市に念願のF3A競技可能な飛行場、KMA淡路市貴船模型飛行場が開場（同飛行場は2012年末で閉場）
- 2013年： 1月、「一般社団法人 関西模型クラブ連合会」として設立申請、認可される。
- 2013年： 6月、淡路市岩屋地区に新飛行場の建設を開始。
- 2014年： 4月、淡路市岩屋地区に、KMA淡路市岩屋模型飛行場を開場（同飛行場は2016年6月で閉場）
- 2018年： 1月、13年間会長をつとめられた長谷川克氏に代わり、橋本善之氏が会長に就任。
- 2018年： 9月、京都府福知山市大江町北有路にKMA福知山鬼の里模型飛行場を開場。
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